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- [实用新型]PCB板取板防粘板装置-CN202320544828.8有效
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张安好
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江苏华神电子有限公司
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2023-03-20
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2023-09-08
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种PCB板取板防粘板装置，包括：固定座、吸盘、震动发生器和吹气管，固定座的顶面能够连接机械臂的端部，吸盘的数量至少为一个，吸盘连接于固定座的底面，吸盘连接真空发生器，吹气管的数量至少为一个，吹气管固定于固定座的侧壁，吸盘能够吸取PCB板，震动发生器的数量至少为一个，震动发生器固定于固定座的顶面，震动发生器能够产生震动并带动固定座和吸盘一起震动，吹气管连接气泵，吹气管的出气孔正对被吸盘吸取的PCB板，空气能够从吹气管的出气孔吹出，固定座、吸盘、震动发生器和吹气管能够在机械臂的驱动下移动。本实用新型搬运方便、不容易粘板和结构简单。
- pcb板取板防粘板装置
- [发明专利]工装板取料装置-CN201410021167.6有效
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陆卫;顾强;董明俊
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合肥凯邦电机有限公司
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2014-01-16
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2014-04-30
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B65G47/22
- 本发明的公开了一种工装板取料装置，包括取料件，取料件的上部设置用于滞留工装板的开口向上的卡口，取料件的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口至少在取料件的件长方向对工装板进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件处于两种状态，其一为取料件处于避让状态的前端在工装板运行至卡口内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件基于水平布置、工装板滞留在卡口内的滞留位。上述构成的取料装置，其可使得工装板滞留在取料件内，从而进行相应工序的操作，实现电机的连续工装。
- 工装板取料装置
- [实用新型]工装板取料装置-CN201420027600.2有效
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陆卫;顾强;董明俊
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合肥凯邦电机有限公司
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2014-01-16
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2014-07-23
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B65G47/22
- 本实用新型的公开了一种工装板取料装置，包括取料件，取料件的上部设置用于滞留工装板的开口向上的卡口，取料件的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口至少在取料件的件长方向对工装板进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件处于两种状态，其一为取料件处于避让状态的前端在工装板运行至卡口内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件基于水平布置、工装板滞留在卡口内的滞留位。上述构成的取料装置，其可使得工装板滞留在取料件内，从而进行相应工序的操作，实现电机的连续工装。
- 工装板取料装置
- [实用新型]自动取放板装置-CN201922124683.2有效
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党振
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深圳市新永安电子有限公司
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2019-12-02
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2020-07-07
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B65G47/90
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种自动取放板装置，包括自动对位机构、传输机构以及待料升降平台。待料升降平台设于待料工位处，自动对位机构包括驱动电机、推板组件以及矫正组件，推板组件位于PCB板的长边一侧，矫正组件位于PCB板的长边另一侧，推板组件于驱动电机的带动下朝向或背离矫正组件移动。将待测试的PCB板层叠的放置在待料升降平台上，通过控制端控制驱动电机启动，带动推板组件朝向PCB板移动，直至PCB板的另一侧抵靠在矫正组件上实现方位的固定；传输机构将定位好的PCB板移动一侧的检测装置上进行检测；完成检测的PCB板通过传输机构转移至下工位。整个过程自动校正PCB板的方位，无需人为的取放，效率更高。
- 自动取放板装置
- [实用新型]PCB板取放装置-CN202020898528.6有效
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徐冬冬;石智力;刘文彪;李巍
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深圳市创新特科技有限公司
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2020-05-25
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2021-02-12
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B65G49/06
- 本实用新型属于电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB板取放装置，包括安装架、取放机构和位置识别机构，安装架上设有用于供外界机械手安装的安装位，取放机构安装于安装架上，取放机构上设有取放区，取放区用于吸取或放置PCB板，位置识别机构安装于所安装架上并位于取放区内，位置识别机构用于识别PCB板边缘的偏移位置。若PCB板具有偏移情况，此时机械手带动安装架转动和/或移动，实现纠正PCB板的位置，然后放置到另一工序上达到转运的目的，从而达到在转运PCB板的过程中即纠正了PCB板的偏移位置，不仅在纠正的过程中避免了对PCB板的损伤，而且有效地提高了PCB板的转运效率。并且，这种方式对于相对较薄的PCB板也适用。
- pcb板取放装置
- [实用新型]PCB板取放装置-CN202020415403.3有效
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陈雪刚
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深圳市微特自动化设备有限公司
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2020-03-27
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2021-01-26
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B65G47/82
- 本实用新型涉及进出料设备技术领域，尤其涉及一种PCB板取放装置，包括机架、沿Z轴方向滑动连接于机架上的升降架、用于驱动升降架升降的升降动力机构、沿X轴方向滑动连接于升降架内的载料框、用于驱动载料框滑动的载料动力机构、用于PCB板取放的进出料取放模组，所述载料框内部的两侧分别沿Z轴方向间隔开设有多个用于放置PCB板的插槽，进出料取放模组设置于机架上；本实用新型能够快速精准地实现PCB板的取出和放入，不仅能够保证PCB板取出和放入的精度，以便于后续加工的进行，而且能够减少大量劳动力、提高PCB板取出和放入的效率。
- pcb板取放装置
- [实用新型]在线自动取板装置-CN202122806592.4有效
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谢志;王保海;邝先伟
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港加贺电子（深圳）有限公司
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2021-11-16
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2022-04-08
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B65G47/91
- 本实用新型公开了在线自动取板装置，涉及自动取板技术领域。本实用新型包括进料输送装置，进料输送装置一侧面固定安装有上下料移送装置，进料输送装置包括进料传送带、宽窄调节杆和到位传感器，上下料移送装置包括框体，框体内固定安装有控制单元，框体上固定安装有X轴机械杆，本实用新型通过设置控制单元，由吸盘吸附基板，然后将其移动到出料传送带上，实现自动取板的装备按照预先设定的路径自主运行,完成运送作业的无人驾驶自动化设备，不会损伤基板元件，而且大大提高了生产效率，节省了人工劳动力
- 在线自动装置
- [实用新型]取板器-CN201921159108.X有效
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杨青青
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深圳海致洋科技有限公司
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2019-07-22
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2020-05-05
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B25B27/00
- 本实用新型涉及电路板领域，具体涉及一种取板器，包括：主杆、提拉抓手；主杆的两端内部各开设有导向孔，提拉抓手的数量为两个，两个提拉抓手的一端安装在导向孔内可沿导向孔刚性滑动调节两个提拉抓手之间的间距，提拉抓手的另一端处设置有钩子本实用新型使用时针对PCB板的尺寸先调节两个提拉抓手之间的间距，再将两个提拉抓手从待取的PCB板下部伸入，用钩子挂住PCB板就可以将PCB板往外拉，从而实现PCB板的取出，本实用新型的取板器结构简单小巧
- 取板器
- [发明专利]一种PCB板取板装置-CN201510517232.9在审
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罗志琼
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罗志琼
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2015-08-21
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2016-01-20
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B65G47/91
- 一种PCB板取板装置，包括机架、安装在机架上的传送组件以及安装在机架上且与传送组件连接的取板组件；机架的上方设有一滑杆；传送组件包括安装在滑杆上滑块以及与滑块连接并驱动滑块运动的水平驱动气缸；取板组件包括安装在滑块上的上下驱动气缸、与上下驱动气缸连接的吸盘、通过管道与吸盘连接的吸附装置；上下驱动气缸驱动吸盘上下移动。本发明通过上下驱动气缸和水平驱动气缸以及吸盘联合作用将PCB板吸取、移动，提高了PCB板的取板效率，传送速度快，减少生产时间，提高生产效率。
- 一种pcb板取板装置
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